Pennuille puolen tunnin hieronta on usein tuntia parempi vaihtoehto. Erityisesti pienten pentujen kohdalla hieronta on enemmän harjoittelua ja totuttelua käsittelyyn. Pennut eivät yleensä ole niin jumissa, eivätkä jaksa olla käsittelyssä kovin pitkään. Puolen tunnin ajan voi kuitenkin varata minkä ikäiselle koiralle tahansa. Jos koira ei ole koskaan ollut hieronnassa, on tutustumiskäynnin avulla mahdollisuus kokeilla, miten koira suhtautuu käsittelyyn. Tämä lyhyempi aika toimii myös hyvin aroille koirille. Mikäli mahdollista, aloitan käsittelyn puolen tunnin aikana samalla tavalla kuin tunnin hieronnassa. Tutustumiskäynnin tavoite on siis olla hoitokerta, ei pelkästään tutustumista.